​西工大仿蝠鲼柔体潜水器对南海开展珊瑚礁监测

珊瑚礁监测-模型示意

近期，由西北工业大学航海学院自主水下航行器团队研制的谱系化仿蝠鲼柔体潜水器，首次对我国南海珊瑚礁生长情况开展监测，为防止南海岛礁基底沉没崩塌做出重要贡献。

_{珊瑚礁监测-30公斤样机}

自2016年开始仿蝠鲼潜水器研究，该团队突破了仿生流体外形优化设计与胸鳍拍动的流固耦合仿真计算、运动中滑扑一体化推进设计、高相似多模态运动顺滑切换控制等多项关键技术。面向南海岛礁珊瑚生长和岛礁基石沉降场景，他们推出最新研制的30kg、720kg两型仿生潜水器，从而构建起从灵活型小尺度到功能型大尺度的仿生智能潜水器谱系。

_{南海实验仿蝠鲼样机布放}

目前，仿蝠鲼潜水器已执行远距离滑翔/原位驻留隐蔽探测、高亲和小干扰珊瑚礁生态监测、广域/定深/驻留水文精细采集、海洋馆珍稀动物替代保护等多项任务，已完成200余次作业，实现了我国仿生水下装备走向实用化的技术应用突破。

_{南海实验成功结束}

起点新闻记者：高奇发

编辑：王若辰